ATOS液控單向閥分為預釋壓型內泄式、預釋壓型外泄式、無釋壓型內泄式和無釋壓型外泄式等4種，其組成主要包括閥體1、閥芯5、壓縮彈簧7、控制活塞2和一個可選的釋壓閥芯3。液壓油可以由A至B自由流動。在相反方向，閥芯5被壓縮彈簧和系統(tǒng)壓力牢固地保持在閥座上。通過向控制口提供壓力，控制活塞2被推向右側，圖2的閥芯5離開閥座，高壓、大量的液壓油快速由B至A流動，這樣的ATOS液控單向閥稱為無釋壓型ATOS液控單向閥；圖1中可選的釋壓閥芯3先離開閥芯5，高壓、少量的液壓油由B腔經(jīng)過控制活塞小柱端與閥芯5配合間隙處到腔卸壓流動，起到了液壓回路先卸壓再換向的功能，這樣的ATOS液控單向閥稱為預釋壓型ATOS液控單向閥。壓回路。普通電磁換向閥都是滑閥結構，不可避免存在間隙泄漏現(xiàn)象，故只能短時間保壓。ATOS液控單向閥是錐閥結構，泄漏量極少。在油路中采用ATOS液控單向閥，可使油路長時間地保壓。
ADRL是管式安裝的先導式單向閥（液控單向閥）
AGRL 和 AGRLE 是板式安裝的先導式單向閥（液控單向閥）
開啟壓力：-  =0.5bar    /2=2bar   /4=4bar   /8=8bar
    ATOS液控單向閥使用注意事項現(xiàn)場實踐證明，液控單向閥在使用維修過程中容易出現(xiàn)問題，以下是注意事項。(1)必須保證液控單向閥有足夠的控制壓力，不允許控制壓力失壓。應注意控制壓力是否滿足反向開啟的要求。如果液控單向閥的控制引自主系統(tǒng)時，則要分析主系統(tǒng)壓力的變化對控制油路壓力的影響，以免出現(xiàn)液控單向閥的誤動作。(2)根據(jù)液控單向閥在液壓系統(tǒng)中的位置或反向出油腔后的液流阻力(背壓)大小，合理選擇液控單向閥的結構(簡式或復式)及泄油方式(內泄或外泄)。對于內泄式液控單向閥來說，當反向油出口壓力超過一定值時，液控部分將失去控制作用，故內泄式液控單向閥一般用于反向出油腔無背壓或背壓較小的場合;而外泄式液控單向閥可用于反向出油腔背壓較高的場合，以降低zui小的控制壓力，節(jié)省控制功率。如圖5所示系統(tǒng)若采用內卸式，則柱塞缸將斷續(xù)下降發(fā)出振動和噪聲。
    ATOS這種外泄式液控單向閥反向出油腔壓力pA只作用在控制活塞的上端，與上個結構相比，作用面積要小得多，同時，反向出油腔壓力油和控制壓力油泄漏到控制活塞上下段之間的容腔內，可通過外泄口直接引到閥體外，以避免由于泄漏油的聚積影響控制活塞的向上運動，故稱為外泄式液控單向閥。
　　ATOS單向閥芯內裝有卸載小閥芯。控制活塞上行時先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的4.5%，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40%～50%。
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